冷冻烧烤食品在烤制之前通常需要解冻，这样才能确保食品加热均匀，避免外面烤焦而内部仍然冷冻的情况。以下是一些烤制冷冻烧烤食品的步骤和技巧，以确保美味和香气：

1. 解冻：将冷冻烧烤食品提前放在冰箱中慢慢解冻，或者使用微波炉的解冻功能快速解冻。也可以将食品密封在塑料袋中，然后放入冷水中浸泡，以加快解冻过程。

2. 腌制：如果食品没有预先调味或腌制，可以在解冻后对其进行腌制，以增加风味。可以使用烧烤酱、香料、草药、橄榄油、酱油等根据个人口味进行腌制。

3. 预热烧烤架：在开始烧烤之前，预热烧烤架至适当温度，通常为中等热量。这样可以防止食品粘在架子上，并有助于形成均匀的烤痕。

4. 刷油：在烧烤架上刷一层薄薄的油，以防止食品粘附，并增加风味。

5. 控制热量：根据食品的类型和厚度调整烧烤架的温度。肉类需要不同的温度和时间来烤制，所以要根据具体情况调整。

6. 翻转和检查：定期翻转食品，以确保均匀烹饪。同时检查食品的内部温度，确保肉类完全煮熟。

7. 添加酱料：在烧烤快完成时，可以刷上一些烧烤酱或其他调味酱，增加风味，并让酱料在高温下略微焦化，形成美味的表面。

8. 休息：烧烤完成后，让肉类在切割前休息几分钟，这样可以让肉汁重新分布，使肉质更加多汁。

9. 保持温度：为了保持食品的温度和口感，可以将烤好的食品放在保温容器中，直到准备食用。

总之，每种烧烤食品和个人口味都不同，所以可以根据自己的喜好调整调味料和烹饪时间。通过以上步骤，你可以将冷冻烧烤食品烤得既好吃又香。