驾驶自动挡公交车需要注意以下技巧：先熟悉汽车行驶原理，适当提前减速刹车，准确把握转向角度，注意公交车身宽度及离车辆与路边距离，合理调整节流阀位置，低速行驶时使用低档位，降低油门踏板时要逐渐放松，遇到坡路需注意使用刹车踏板，保持车速稳定，如遇路面湿滑，减速行驶；另外，要保持车距和安全速度，留意道路标志及交通信号灯。
学习一项知识技能的时间长短取决于多种因素，例如学员的个人天赋、投入时间、教练的专业程度和教学方法等。
对于学习自动挡驾驶的初学者而言，大约需要30-40个小时的课程才能真正掌握关键技能，例如起步、换挡、直线道路行驶、转弯、泊车等。
另外，学员还需要在实际应用中逐步熟练掌握，因此需要更多的时间和经验积累。总之，想要学好自动挡驾驶，需要不断地练习和提高自己的技能水平。
对于初学者练习自动挡车辆时，控制好车速主要依赖于合理使用油门和刹车踏板。以下是一些详细的建议：
1. **起步阶段**：
- 起步时，确保车辆处于P挡或N挡，右脚先踩住刹车踏板，然后将挡位挂入D挡（前进挡）。
- 松开手刹，缓缓抬起刹车踏板，车辆会依靠怠速缓慢前行。如果觉得车辆起步太慢，可以稍微轻踩油门踏板给予适当的加速。
2. **油门控制**：
- 加速时，轻踩油门踏板，逐渐增加力度以控制速度上升。注意避免猛踩油门，这样不仅不利于控制速度，还会增加油耗和制动需求。
- 减速时，逐渐减轻踩油门的力度，甚至完全松开油门踏板，利用车辆自身的惯性降低速度。
3. **刹车控制**：
- 刹车是用来控制车速和停车的重要手段。在需要减速或停车时，轻轻踩下刹车踏板，随着需要减速的程度加深，逐渐加大刹车力度。
- 特别是在低速行驶或准备停车时，切勿急踩刹车，以免出现顿挫感或者紧急制动导致后方车辆反应不及。
4. **平缓驾驶**：
- 练习保持车辆平稳行驶，通过微调油门踏板来维持稳定的车速，特别是在科目二等场地考试中，车速要求不高，重点在于平稳控制。
- 在坡道或需要控制速度但不想过多使用刹车的情况下，可以利用发动机制动。即松开油门后，变速箱会自动降挡增大阻力，有助于降低车速。
6. **定速巡航**（视车辆配备情况）：
- 当车速稳定后，可以启用定速巡航功能（如果车辆配备），这样车辆会自动保持设定的速度，驾驶者无需一直踩着油门。
7. **心理准备**：
- 初学者需要做好心理准备，时刻保持冷静，注意观察前方路况，提前预判，做到提前减速而不是临时急刹车。