对于初学者练习自动挡车辆时，控制好车速主要依赖于合理使用油门和刹车踏板。以下是一些详细的建议：

1. **起步阶段**：

- 起步时，确保车辆处于P挡或N挡，右脚先踩住刹车踏板，然后将挡位挂入D挡（前进挡）。

- 松开手刹，缓缓抬起刹车踏板，车辆会依靠怠速缓慢前行。如果觉得车辆起步太慢，可以稍微轻踩油门踏板给予适当的加速。

2. **油门控制**：

- 加速时，轻踩油门踏板，逐渐增加力度以控制速度上升。注意避免猛踩油门，这样不仅不利于控制速度，还会增加油耗和制动需求。

- 减速时，逐渐减轻踩油门的力度，甚至完全松开油门踏板，利用车辆自身的惯性降低速度。

3. **刹车控制**：

- 刹车是用来控制车速和停车的重要手段。在需要减速或停车时，轻轻踩下刹车踏板，随着需要减速的程度加深，逐渐加大刹车力度。

- 特别是在低速行驶或准备停车时，切勿急踩刹车，以免出现顿挫感或者紧急制动导致后方车辆反应不及。

4. **平缓驾驶**：

- 练习保持车辆平稳行驶，通过微调油门踏板来维持稳定的车速，特别是在科目二等场地考试中，车速要求不高，重点在于平稳控制。

5. **运用发动机制动**：

- 在坡道或需要控制速度但不想过多使用刹车的情况下，可以利用发动机制动。即松开油门后，变速箱会自动降挡增大阻力，有助于降低车速。

6. **定速巡航**（视车辆配备情况）：

- 当车速稳定后，可以启用定速巡航功能（如果车辆配备），这样车辆会自动保持设定的速度，驾驶者无需一直踩着油门。

7. **心理准备**：

- 初学者需要做好心理准备，时刻保持冷静，注意观察前方路况，提前预判，做到提前减速而不是临时急刹车。

综上所述，通过反复练习，熟练掌握油门和刹车踏板的联动配合，才能更好地控制自动挡车辆的车速，确保行车安全和舒适。