虚约束可以通过增加结构中的自由度来处理，因为多余的自由度可以通过额外的约束来消除。复合铰链也可以类似处理，将其拆分成两个旋转自由度和一个平移自由度来进行处理。在计算机构设计中，需要充分考虑处理虚约束和复合铰链等复杂情况，以确保机构的运动和稳定性。
计算机板块包括主板、内存板、硬盘板、视频板、声卡板、网卡板、控制器板、扩展板和其他外围装置板等。
主板是计算机最重要的组成部分，它将处理器、内存、硬盘、视频、声卡、网卡等集成到一个板上，是计算机系统的芯片。
内存板是计算机的记忆设备，它可以快速地存储和检索数据。硬盘板是计算机的存储设备，它可以大量存储数据和程序。
视频板用于显示图像和文字。声卡板是计算机的音频输出设备，可以把计算机的声音输出到外部设备。
控制器板是计算机的控制部件，可以控制多种外围设备的操作。
扩展板是计算机的扩展部件，可以把计算机连接到外部设备。
还有其他外围装置板，它们可以把计算机连接到外部设备，比如扫描仪、绘图板、光驱等。
要设置计算机段前段后为两行，首先需要打开段落属性窗口。在Word中，可以通过右键点击文档中任意部分，选择“段落”选项卡进入。
接下来，在“缩进和间距”选项卡下找到“段前”和“段后”选项，并将它们分别设置为所需的值。
一般来说，段前和段后的值可以根据文档的需求来进行调整，比如增加行距或提高文档的可读性。
完成设置后，单击“确定”按钮即可将段前段后设置为两行。