42米厢式货车挂挡一般需要踩2-3脚离合。通常情况下，在挂挡时，先踩一脚离合将车挂入挡位，然后再适当松开离合踏板，当感觉车辆开始启动时再踩一脚离合，最后完全松开离合踏板。这样可以保证平稳的挂挡过程，避免车辆颠簸或熄火。
对于4.2米厢式货车拉重货的需求，推荐选择载重能力强、动力配置高的货车。在选择时，可以考虑货车的品牌信誉、售后服务、价格和质量等因素，确保购买到性能稳定、可靠性高的车辆。此外，根据具体需求选择合适的车型，如普通货车、厢式货车或栏板货车等。建议在购买前咨询专业人士或车辆销售商，以获取更准确的建议。
42米厢式货车的气刹车起步步骤如下：
1. 启动发动机并让它预热，同时打开车道，将车模式切换到行驶状态。
2. 在对讲机或喇叭上告知路人和其他司机您要起步，注意安全。
3. 松开制动踏板并轻踩油门，让车辆缓慢起步。在起步的同时，检查气刹制动是否正常释放，以确保车辆能够平稳地行驶。
4. 慢慢加速并逐渐提高发动机转速，同时观察车速表和前方道路情况，确保车速与路况匹配。
5. 在换挡时，踏下离合器并将档位换入合适的位置，同时要避免换挡过于频繁或急切。
6. 提前刹车并减少油门踏板踩下的力量，以逐渐减速并停车。
7. 当车辆停止时，将车模式切换到停车状态，并拉紧手刹。
请注意，这只是一般的起步步骤，因为操作不当可能会导致危险。 因此，在上路行驶之前，必须熟悉车辆操纵方法，并确保每次行驶前检查车辆的制动、轮胎和燃油等相关设备，并保持高度警惕。