外观不同 。腐竹是干燥后的制品，外形为枝条状，颜色为黄白色；豆皮是豆腐皮，表面呈金黄色；油豆皮是豆浆上面的一层膜，颜色为淡黄色；千张是豆浆表面的一层膜，颜色为白色。

吃法不同 。腐竹可荤、素、烧、炒、凉拌、汤食等；豆皮可烧、炒、煮、炖等；油豆皮可凉拌、炒菜等；千张可煮、炖等。

制作过程不同 。腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出薄膜、下垂成枝条状，再经干燥而成；豆皮是将豆浆倒入锅中，用中火慢慢加热，使表面水分蒸发，最后形成薄膜；油豆皮是将豆浆倒入锅中，用小火慢慢加热，使表面水分蒸发，最后形成薄膜；千张是将豆浆倒入锅中，用大火慢慢加热，使表面水分蒸发，最后形成薄膜。