刘备借东吴的荆州后，没有归还之意，周瑜便定下了美人计，企图乘刘备过江之机，把刘备扣留起来作为人质，以夺取荆州。
可是这一阴谋，却被诸葛亮识破，就将计就计。派大将赵子龙陪刘备过江到镇江北固山甘露寺招亲，并授以锦囊策动乔国老来促使权母吴国太到甘露寺多景楼相看刘备，吴国太一见刘备“方面大耳，猿臂过膝”，一副天子相，甚合心意，大为喜悦，故允许将女儿尚香嫁给刘备。
刘备世称很多，以下为您列举：
刘皇叔：刘备投靠曹操以后，曹操领着刘备去见了汉献帝，汉献帝以族谱认了刘备并称其为皇叔。因此后来的世人也尊敬其为刘皇叔。
汉中王：刘备占据了西川以后，曾经上表朝廷而自立汉中王，故这一时期的刘备被人称为汉中王。
昭烈帝：公元221年，刘备在成都称帝，后来的人都称他为昭烈帝。
先帝：当刘禅继承了皇位后，满朝文武官员都称刘备为先帝。
在三国时期，刘备曾在中原逐鹿中得到了许多人的帮助。其中最为著名的是诸葛亮、关羽、张飞、赵云等。
刘备和诸葛亮之间是君臣关系，刘备对诸葛亮非常信任，常采纳他的计策。而关羽和张飞则是刘备的亲信，他们誓死效忠于刘备，并为他冲锋陷阵。赵云则是刘备手下的勇将，他曾多次救刘备于危难之中。
此外，还有许多其他的谋士和武将也曾在不同程度上帮助过刘备，如孙乾、糜竺、简雍等。他们都在不同时期为刘备出谋划策或冲锋陷阵，共同为蜀汉的建立和发展做出了贡献。