不可以使用保险拖车服务。
因为根据《道路交通安全法》和《机动车强制保险条例》，机动车在公路上行驶需要持有机动车行驶证、车辆号牌和强制性机动车第三者责任保险证明，而强制性机动车第三者责任保险条例规定，未经检验验车的机动车不得参加保险。
因此，如果汽车六年未检测，就不能获得保险拖车服务。
如果您的车辆已经过期未检并且需要移动，建议先进行车辆检测，通过后再上保险并购买保险服务。
如果不及时检测，还可能被扣留或罚款。
因此，车辆检测是非常必要的，以确保行车安全和合法性。
汽车六年免审每两年进行一次年检，可以通过网上申请或者到当地车管所进行年检。
在免检期间，车主每两年仍需到机动车检测场进行年检，只是免除上线检测。但是车主仍需按照规定填写《机动车检验标志申请表》，携带身份证、行驶证的原件以及复印件，到车辆年检站进行车辆年检，然后领取年检合格标志。
对于6年免检的车辆，如果车辆在6年内发生过造成人员伤亡的交通事故，那么该车辆就不再享受6年免检政策，而是会被纳入到老车的检测周期。
根据题主的问题，车辆忘记年审是不能够享受保险公司拖车服务的。
保险公司一般是可以免费拖车的。所以如果你的车子在行驶过程中抛锚了，是可以拨打保险公司的客服电话向客服人员申请免费拖车服务的。不过需要注意的是，不同的保险公司，在免费救援方面的规定也是不同的。
像有的保险公司就会规定免费拖车的里程，比如规定免费拖车服务仅限来回100公里以内的范围，一旦超出了规定的里程，车主就需要缴纳一定的拖车费。而有的保险公司会规定能够享受免费拖车服务的车型，比如规定免费拖车服务只有12座以下的非营业用客车、轿车才能享受。所以车主如果需要免费拖车服务，就一定要向保险公司询问清楚都有哪些规定和要求。
车辆忘记年检会有一系列的后果：
未检车辆拒赔，这是保险合同条款明确有的。发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。就是说不小心出了事故，保险公司保不了你任何。
2.三个周期不年检将强制报废
根据《机动车强制报废标准规定
》第四条规定，检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，机动车将被强制报废。也就是说私家车，使用的前6年为两年一次检验，第7～15年一年一次，15年后半年一次。连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，那就得强制报废了