可以开雨刷清除车窗上的冰雹，但是需要注意安全。当车辆行驶在下冰雹的路段时，建议将车速降至最低限度，保持安全距离。

此外，如果车窗上的冰雹比较厚，使用雨刷清洁过程中可能会导致刮刀磨损或受损，所以最好在停车后进行清理。

在雨刷清理过程中，可以使用汽车专用的去雾水或除冰液，以加速清除车窗上的冰雹。总之，在下冰雹的情况下开车一定要保持谨慎和注意安全。