四驱越野车皮卡车柴油和汽油的选择，主要取决于个人需求和喜好。柴油车具有扭矩大、载货能力强、油耗低等优点，适合在复杂路面和越野环境下使用。而汽油车则相对较为安静，震动小，适合在城市和高速公路等平坦路面上行驶。

因此，如果你需要一款具有强大越野能力和载货能力的皮卡车，柴油车可能更适合你；如果你更注重驾驶的舒适性和静谧性，汽油车可能更符合你的需求。当然，最终的选择还需根据预算、品牌、车型等具体因素进行综合考虑。