楚国人**不是**苗族的祖先，但两者之间存在文化联系和历史渊源。
楚国是春秋战国时期的一个强大国家，其疆域曾覆盖了今天的湖北、湖南等地区。楚国的文化影响深远，对后来的民族和文化发展产生了重要作用。苗族是中国的一个古老民族，主要分布在贵州、湖南、云南等地。关于楚国人与苗族的关系，历史上有不同的观点和研究：
1. **文化联系**：楚国境内确实存在着与苗族祖先类似的文化群体，楚文化对苗族文化有一定的影响。例如，现今苗族的文化根源属于楚文化的一部分。
2. **历史渊源**：有研究者提出，楚人和苗族先民是“三苗”和“荆蛮”集团的两个有着亲密血缘关系的支系的组成部分。楚人属南方蛮夷，而非中原华夏族系，但楚人不等同于苗族先民。
3. **同化过程**：楚国建立者以殖民者的身份同化了当地文化，后来楚人逐渐转变成为汉人的一部分。在秦汉时期，楚人的身份文化和其他人群几乎没有差别。
4. **传统观点**：传统上认为楚人为华夏族南下的一支，而苗族的先民属于“蛮”的一部分，两者并无直接关系。
5. **迁徙历史**：苗族历史上经历了由北向南的大迁徙，这期间苗族从湘入黔、由黔入川、人滇的三条主要路线，这一历史背景也与楚国的发展有所交织。
6. **误解纠正**：有些观点认为“楚人”就是夏人（汉人）称呼苗族的叫法，这种说法并不准确。实际上，“楚人”指的是楚国的居民，而“楚地”是指楚国的领土，并不等同于苗族。
综上所述，楚国人与苗族之间存在一定的文化和历史联系，但楚国人并不是苗族的直接祖先。苗族的形成和发展是一个复杂的历史过程，涉及到多次民族迁徙和文化交融。
《楚人养狙》通过养猴（狙）人残酷剥削猴子，猴子觉醒后群起反抗的故事，寄寓了刘基民本思想，君王应该以人道和法度来统治他们的百姓，否则，一旦百姓觉悟，群起反抗，统治者的权术就会失效。揭示了像狙公似的剥削者使用权术，奴役他人，最终必然是自食恶果。
从另一侧面看，《楚人养狙》有意无意地流露了刘基的人文精神。众狙的觉悟实质是对人的地位、人的价值的肯定，是下层人民对自身的“之所以为人”的人权平等的追求。
彭咸是中国古代楚国的一位贤大夫，他因谏言其君主而未能得到采纳，最终选择投水自尽。他的事迹在《离骚》这部作品中被多次提及，尤其是在离骚的最后一句“既莫足与为美政兮，吾将从彭咸之所居！”中，彭咸被描绘成了一个值得尊敬的人物。
尽管彭咸的生平事迹并未见于先秦其他书籍，但他在《离骚》中的形象却被后世广泛接受和赞誉。王逸在《楚辞章句》中对彭咸的描述是：“彭咸，殷贤大夫，谏其君不听，自投水而死。”。
另外，有观点认为彭咸并非“巫彭、巫咸”，而是独立的个体。还有观点认为彭咸是彭祖的第三十四代裔孙，字福康，商代帝辛（又称纣王）时，官为贤大夫。
总的来说，彭咸是一个在楚国历史上留下深远影响的人物，他的事迹和精神一直被后世所敬仰和传承。