理想哨兵模式是指一种完美的警戒状态，在这种状态下，哨兵能够保持高度的警惕和敏锐的观察，及时发现并阻止任何潜在的威胁。
理想的哨兵应该具备优秀的专业技能和严密的训练，能够在各种复杂的环境中保持冷静和果断的行动，确保不会发生任何漏网之鱼。
同时，理想哨兵还应该具备良好的团队合作意识，能够与其他哨兵和支援部队紧密配合，形成强大的防御网，确保安全的同时，也保证了整个团队的有效运作。
理想和蔚来小鹏三家的前身分别为莲花汽车、NextEV和乐视汽车。
1.理想汽车的前身为莲花汽车，其成立于1996年，是一家以生产轿车、商务车、SUV和卡车为主的汽车生产企业。
2016年11月，莲花汽车正式更名为"理想汽车"，宣告进入纯电动汽车领域。
2.蔚来汽车的前身为NextEV，成立于2014年。
NextEV是一家面向大众市场打造旗下全电动品牌的汽车企业，旗下产品包括ES6、ES8、EC6等车型。
3.小鹏汽车的前身为乐视汽车，乐视成立于2014年，计划投入超过300亿元，打造智能汽车生态链，但在资金链断裂、欠薪等问题下，乐视汽车于2017年关闭，其部分成员成立了小鹏汽车。
理想汽车的哨兵模式是一种通过四颗环视摄像头对车辆周围进行无死角监控的功能。当车辆处于停车状态时，如果监测到碰撞、剐蹭、异常震动等升级风险，哨兵模式会触发报警提醒，具体方式包括星环灯闪烁、中控屏亮屏警告，并同步录制视频。此外，车主还会通过手机App收到通知提醒。
因此，如果理想汽车在哨兵模式下被刮了，车主会收到中控屏幕的警告提示，并可以通过手机App收到通知提醒，同时车辆周围的星环灯会闪烁。车主可以通过查看录制的视频了解车辆被刮的具体情况。需要注意的是，哨兵模式虽然可以提供一定的监控和提醒功能，但并不能完全避免车辆被刮等意外情况的发生。因此，车主在停车时仍需选择安全的停车位置，并注意周围环境的安全。