吉普自由侠20的四驱越野性能不错。这款车配备了四驱系统，能够提供更好的越野性能和通过能力。此外，吉普自由侠20还采用了专业越野悬挂系统，可以更好地适应不同路况，提供更好的操控性和稳定性。
但是，对于越野性能的评估，不能只考虑车辆本身的技术配置，还需要考虑驾驶者的技能和对越野环境的熟悉程度。只有结合车辆的性能和驾驶者的技能，才能充分发挥车辆的越野性能。
根据吉普自由光2016的官方资料和评测报道，这款车型配备了语音控制系统。通过按下方向盘上的语音控制按钮，驾驶员可以使用指令控制车辆的音响、导航、通信等多种功能，实现真正的“手离方向盘，心控车辆”。
此外，吉普自由光2016还拥有Uconnect系统，可支持与智能手机的语音控制交互，方便驾驶员随时接打电话等操作。综上所述，吉普自由光2016完全具备语音功能，提升驾驶体验和安全性。