袋鼠是食草动物，吃多种草木，有的还吃真菌类。袋鼠大多在夜间运动，但也有些在早晨或黄昏运动，以矮小润绿离空中近的小草为生，将长草与干草留给别的生物，一般品种的袋鼠也吃树叶或小树牙。
袋鼠的体长和体重因种类而异。普通袋鼠的体长大约在0.8米到1.1米之间，而且体重通常在18公斤到95公斤之间。不过，根据不同的品种和环境，也有些袋鼠的体长和体重可能会有所不同。例如，袋鼠岛上的袋鼠通常更小一些，体长大约在0.5米到0.8米之间，体重也在5公斤到20公斤之间。总的来说，袋鼠是一种体型不太一致的动物，它们的体长和体重会受到许多不同因素的影响。
袋鼠最怕的动物有袋狼、袋狮、澳洲野狗以及人等，不过现在基本上除了人之外，它的很多天敌都已经灭绝了，所以它的主要天敌就有人类。