牛奶及菌粉要提前从冰箱取出恢复至室温；
酸奶机内胆开水充分冲烫消毒；
加入约800~1000ml纯牛奶；
加入1小包酸奶菌粉（1g），轻轻搅匀；
放入酸奶机中恒温发酵6-10小时，待观察到牛奶凝固即可。
做好的酸奶可立即食用，也可放入冰箱冷藏数小时，风味更佳！食用时也可根据个人喜好加入白砂糖或其他果酱调味。
自制酸奶可以通过混合干果碎、新鲜水果的方式改善口感，减少糖分的摄入。这点非常重要，酸奶很有营养，含有一些保健价值更高的益生菌种。自制酸奶因为温度和制作条件限制，一般只含有保健功效较弱的两类益生菌种：嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌。
而有些市售酸奶会添加一些能在人体定植、保健功效较大的益生菌种，如双歧杆菌、嗜酸乳杆菌等。如果有时间、有条件，当然可以自己制作酸奶食用，没时间或条件的情况下，也大可不必完全放弃享受酸奶，通过选择合适的市售酸奶来作为补充。