如果汽车剐蹭走保险，需要先报警并拍照取证，然后向自己的保险公司提交赔付申请，保险公司会安排对车辆进行鉴定和修理，并根据保险条款和责任认定书进行赔偿。

赔付金额根据车辆的实际价值和修复费用计算，保险公司可能会要求车主支付一定的免赔额或者提高下一年保费。