澳洲探亲签证分为两种类型：短期探亲签证和长期探亲签证。
短期探亲签证适用于在澳洲停留3个月或者6个月以下的探亲人士。
该签证有多个子类别，包括旅游签证、家庭团聚签证、商务访客签证等，适用于不同的探亲目的和情况。
长期探亲签证则适用于在澳洲停留6个月以上的探亲人士。
该签证主要包括配偶、丧偶、子女等家庭成员探亲签证，以及父母探亲签证。
2021年11月1日起，澳洲重启部分探亲签证。十一月到来，随着澳洲境内进一步解封，边境也逐渐开放了。尤其对于澳洲公民，永居及其直系亲属，如果你已经完成了TGA认证的两剂疫苗，那么现在入境之后，可以免隔离，这无疑对大多数，尤其是永居或者公民的父母来说，是个好消息。大家可以看出，在移民局的官网中，父母以及岳父母已经加入进直系亲属的选项中了：
1、如果父母已经持有有效的澳洲签证，则仅需要申请入境豁免，就可以随时入境与家人团聚啦。
2、如果目前是没有签证的状态，则需要签证和豁免同时申请。对于父母入境豁免需要准备的材料如下：
A、父母的身份证件（护照，身份证，结婚证等）。如果现在父母的护照已经过期了，按照目前国内的政策，是不给于补办的，这种情况是依旧不能出境的；
B、申请人已预订的机票或行程单（非必备材料）；
C、申请人已接种疫苗的证明（需是官方原件，中英文）
D、申请人在澳洲的子女需提供：
子女的身份证件，如是永居，提供PR签证
与父母的关系证明
邀请信，说明父母入境的原因
以上是大致的父母入境豁免需要的材料，不过因为每个人的情况不同， 在材料的准备上，还需要加以调整
澳洲探亲签证能否申请哥哥全家，实际上取决于签证申请人的具体条件和情况，以及澳洲移民局的签证政策和要求。
探亲签证主要是为了允许申请人在澳洲进行短期的家庭访问。对于希望邀请哥哥全家来澳洲探亲的情况，首先，申请人需要确保自己具备申请探亲签证的资格，包括有明确的入境目的、可靠的经济保障以及不会寻求在澳洲永久居留的可靠证据。
其次，申请人需要为哥哥全家准备完整的签证申请材料，包括哥哥全家的护照、邀请函、身份证明文件、经济能力证明等。这些材料需要充分证明哥哥全家在澳洲停留期间的费用支付能力，以及他们与祖国有牢固的社会、经济和其它方面的联系，从而确保他们在签证到期后能按时返回。
然而，澳洲移民局在审核探亲签证申请时，会根据申请人的具体情况以及澳洲的签证政策进行综合评估。因此，即使申请人准备了完整的材料，也不能保证一定能成功申请到探亲签证。
总的来说，虽然理论上可以申请哥哥全家来澳洲探亲，但具体能否成功获得签证，还需要根据澳洲移民局的签证政策和申请人的具体情况来评估。建议在申请前仔细了解澳洲的签证政策和要求，并咨询专业的移民顾问或律师的意见。