《一路向前》的三位主人公分别是程一心、张杰和肖智。程一心是一位热爱英语和旅游的大学生，他梦想着环游世界并拍摄自己的旅行纪录片。张杰是一位徒步旅行爱好者，他希望能够徒步穿越中国，并在旅途中发现自己的内心世界。

肖智是一位摄像师，他加入了程一心的旅行团队，帮助他完成自己的梦想。这三个年轻人在旅途中相遇，一起经历了无数艰辛，也感受到了生命的意义和想要追求的东西。

他们的故事鼓励着人们珍惜当下，追求自己的梦想，并且不放弃寻找内心的真正渴望。