马六甲海峡位于马来半岛和苏门答腊岛之间，西连安达曼海，东通南海。从西部韦岛到东部皮艾角，长1080公里，如果包括东部出入口新加坡海峡，全长1185公里。海峡西北宽、东南窄，呈喇叭形，好似一条张着嘴巴的鳄鱼。西北部最宽处370公里，东南部的皮艾角和小卡里蒙岛之间37公里，深水航道宽仅2.7至3.6公里。海峡水深自西北向东南递减，主要深水航道靠近马来半岛一侧，水深在25至113米之间。