勾践卧薪尝胆的意思是形容一个人能够忍受极大的耻辱和痛苦，通过艰苦的努力和个人奋斗，最终取得了成功和复仇。
这个成语源自历史人物越王勾践在战败后的行为，他不仅在物质生活上极端节俭，甚至在精神上对自己进行严格的自我约束，包括睡觉睡在柴草上，吃饭时也要尝一口苦胆，以此来时刻提醒自己不要忘记过去的苦难，并发誓要报仇雪恨。
经过长期的努力，勾践最终实现了复国的目标，这个故事也因此形成了“卧薪尝胆”这一著名的成语，它在句子中可以作为谓语、定语或状语，并且带有褒义。
勾践下一任越王是他的儿子夫差。夫差即位后，开始进行扩张和征服，但由于不听臣子的建议，最终导致了战败和灭国的结果。
夫差是一个沉溺于享乐和声色的君王，对内贪图享乐，对外好战攻伐，导致越国走向了灭亡的道路。他的失败也成为了中华历史上著名的“失越之恨”，为后人所铭记和警醒。