一般20-30克/只的大虾，热水下锅煮5分钟即熟。市场上一般大家能买到的虾都是20克左右，一般不超过30克，这种大虾热水下锅煮5分钟即可全熟，不能煮短煮长，否则都会影响营养和口感；
要烧出美味的虾烧豌豆，首先要选用新鲜的虾和豌豆，在烹饪过程中不宜过熟。
接着，在锅中放入适量的油，加入姜蒜等调料煸炒出香味后放入洗净的虾，煮至熟透。
再将豌豆放入锅中煮熟，沥干水分后与虾混合，并加入盐、生抽、料酒等调料调味，再炒一会儿，即可出锅。这样烧出的虾烧豌豆味道鲜美、口感嫩滑，非常适合作为一道家常菜上桌享用。
虾的烹饪时间因其大小、种类和烹饪方式的不同而有所差异。一般来说，如果是用中火煎大虾，每面大约需要煎2-3分钟，直到虾变成漂亮的粉红色且完全熟透。为了获得最佳的口感和食品安全，确保虾完全熟透是非常重要的。
最好的方法是用食品温度计检查虾的内部温度，确保其达到至少145华氏度（63摄氏度）。同时，还要注意虾的外观和质感，以确保它们不再透明，而是呈现出鲜艳的粉红色，并且肉质紧实有弹性。总之，烹饪虾的时间需要根据具体情况进行调整，以确保虾熟透且口感鲜美。