根据华律网信息，申请去香港照顾年长父母定居需满足以下条件：

- 父母一方或双方定居香港，均年满60周岁以上，且身边无子女照顾。

- 申请人需年满18周岁不满60周岁。

- 申请人不具有以下情形之一：

- 不具有中华人民共和国国籍的。

- 无法证明身份的。

- 在申请过程中弄虚作假的。

- 被判处刑罚正在服刑的。

- 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的。

- 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的。

- 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。

具体申请流程和材料可咨询当地出入境管理部门。