当发生车祸时，首先应确保人员安全。然后，应尽快通知交警并拨打事故处理电话，等待交警到场处理并填写交通事故责任状。
在认定责任后，双方应协商解决事故损失，可以选择走保险理赔或私下协商赔偿。在处理过程中应保留好相关证据，如照片、视频等。
如果出现皮卡与丰田汽车碰撞的情况，应首先确认人员是否受伤，若有伤者应立即拨打120救护车。同时需要及时报警，保护现场，采集碰撞痕迹和证据，等待交通事故处理人员的到来。
在处理赔偿方面，应按照道路交通安全法相关规定进行处理，根据事故责任和受损情况确定赔偿金额和责任。
重要的是，要保持冷静、理性，尽量避免情绪化和激烈的言语行为，以便更好地解决问题。
根据国家相关规定，车辆改装需要进行技术鉴定并领取改装备案证明。而车辆的备案需要在当地车辆管理所进行，因此，皮卡改色的备案也要在当地车辆管理所完成。由于不同地区的车管所管理范围不同，因此不能异地备案。建议车主在进行皮卡改色操作前，先了解当地车辆管理所的具体规定，以便顺利办理改装备案手续。