密度是物质的基本物理性质之一，通过测量和比较密度可以鉴别不同的物质。以下是一些利用密度来鉴别物质的常见方法：

浮沉法：将待测物体放入水中观察其浮沉状态。如果物体下沉，说明其密度大于水（约为1克/立方厘米）；如果物体漂浮，说明其密度小于水；如果物体悬浮在水中，说明其密度与水相近。

液体排除法（阿基米德原理）：测量物体完全浸入液体时所排除的液体体积，该体积等于物体的体积。然后称量物体的质量，通过质量和体积计算得出物体的密度。这种方法适用于实验室中对固体物质的密度测定。

比重瓶法：使用一个精确的比重瓶，先称空瓶的质量，然后装满水称量得到水的质量，最后将水倒出装入样品并称量。通过计算可以得到样品的密度。

梯度柱法：制备一个密度逐渐变化的液体柱，通常使用两种不同密度的液体混合而成。将样品放入梯度柱中，根据其在柱中的位置可以确定其密度范围。

仪器测定法：使用专业的密度计或密度仪，如数字密度计、振动管密度计等，这些仪器可以直接显示样品的密度值，操作简便且精度高。

在实际应用中，选择哪种方法取决于所需密度测定的精度、样品的性质（如固体、液体、气体）以及可用的设备。对于科学研究和工业质量控制，精确的密度测定是非常重要的。