牙膏通常不能完全修复汽车的剐蹭痕迹。牙膏通常被认为具有轻微的研磨作用，可以用于去除某些表面污渍或轻微划痕。然而，对于汽车剐蹭痕迹，牙膏的研磨作用可能无法达到预期效果，并且还可能导致进一步的破坏。
对于严重的剐蹭痕迹，建议寻求专业的汽车修复服务，以获得更有效和安全的修复方法。
汽车发生了剐蹭，先保护好现场，开起双闪灯，用三角架放于事故150米处左右，提示其它车辆，以防二次事故发生，通知交警，保险公司后，这时可用手机拍几张事故图，即两车擦挂处，两边前后牌照，当然事故不大，也可协商解决，也可不报保险，自己当年未保险赔付，次年可优费10%的保费。
因为汽车剐蹭属于交通事故，首先要及时联系自己的汽车保险公司进行理赔处理。
如果自己全责，保险公司会按照保险合同中的规定赔偿对方的损失。
如果对方不同意理赔或者赔偿金额无法协商一致，可以寻求专业律师的帮助，寻求法律援助进行调解或起诉。