华为P40 Pro并不是一款具备胎心监测功能的手机，因此不能直接用于听胎心。为了听胎心，需要使用专门的胎心监测器，如胎心仪。胎心仪可以通过蓝牙连接到智能手机上，在手机上使用医疗监测类应用进行数据显示和保存。因此，如果想要听胎心，建议使用专业的医疗设备进行胎心监测，以保证准确性和安全性。
打开华为手机的“设置”菜单。
进入“系统和更新”页面后，点击“系统导航方式”选项。
在“系统导航方式”页面上，找到并点击“悬浮导航”选项。
进入“悬浮导航”页面后，找到“悬浮导航”选项，将后面的开关按钮打开即可。
请注意，不同版本的EMUI系统可能会有略微不同的操作步骤，但大体流程相同。如果在操作过程中遇到问题，建议查看华为官方用户手册或在线教程，这些资源提供了详细的设置指导。