如果上海昌硕自离填表时没有银行卡，可以按照以下步骤解决：

1. 联系你的雇主，询问他们是否可以为你提供一个备用卡或者帮助你开设一个新的银行卡。如果昌硕公司可以提供帮助，他们会与你合作来处理这个问题。

2. 如果你不能通过昌硕公司获得一个银行卡，你可以考虑在附近的银行开设一个新账户。请注意，开设新账户可能需要一些文件和程序，这需要咨询当地的银行以获取更多详细信息。

3. 将相关自离表格完成并按照公司规定的方式进行离职。在结算薪资时，昌硕可能会要求你提供银行卡号来支付工资。如果没有银行卡，可以向昌硕公司咨询是否可以使用其他方式支付工资，或者等到你的银行卡办理完成后在进行工资发放。

请注意，以上建议仅供参考，具体操作还需要咨询昌硕公司的人力资源部门，确保了解最准确的最新信息。