天坛公园院内就有停车场，东门、西门、北门都有停车场可以付费停车。东门与北门的停车场相对较大，停车位面积不大。西门外面的停车场离正门大约5分钟，很宽敞，很适合较大一点的车型。
永定门东街靠着永定河的那条马路路侧可以付费停车，但是这里到天坛里面还要走20分钟。想免费停车可以去天坛西门停车场边上的小路，往药监局方向。这里出来到西门走5、6分钟即到。
外地车走六环不用办进京证，在北京六环行使车辆不需要办理进京证。根据北京市政府发布的交通管理通告，外地车辆只有进入北京六环以内的道路，以及通州区全城道路才需要办理通行证，除此之外则不需要办理北京市车辆临时通行证。
外地车来北京要停在三环，有这些地方可以停车，的的酒店地下停车场，燕莎等商城前广场，还有著名的写字楼地下停车场，要注意的是，这些停车场停车费用很高，大都在一小时八元到十元。