车辆抱死是指制动器（无论是盘式还是毂式）将轮胎夹紧，使轮胎对于制动器没有相对运动的状态。也就是说，轮胎不转了，汽车就像一块砖头一样在路面滑动。这种状态通常发生在汽车以较高的车速在表面潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时。

车辆抱死分为动态车轮抱死和静态车轮抱死。动态车轮抱死又分为前轮抱死、后轮抱死以及前后轮同时抱死。

前轮先抱死拖滑，车辆将丧失转向能力；后轮先抱死拖滑，汽车在轻微的侧向力就会发生侧滑；前后车轮同时抱死，车辆将直线滑行。

静态车轮抱死则发生在车辆驻车停放时，使驾驶者在重新启动时某一个或几个车轮滑动，导致车辆无法正常行驶。

车辆抱死是一种非常危险的状态，因为此时路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。

因此，驾驶员在行驶过程中需要避免过度制动，特别是在路面湿滑或冰雪路面上，需要适当降低车速，保持安全距离，确保行车安全。